青海YASKAWA安川機器人運行時有誤差故障如何進行調整   

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YASKAWA安川機器人運行時有誤差故障原因分析維修  

故障現象：機器人軌跡運行有誤差

故障原因：

1.軌跡偏處理；

2.現象機器人機械故障；

3.底座安裝不穩；

4.外部工裝位置偏差；

5.工件不一致；

6.焊槍等工具安裝不穩。

解決辦法:

此故障為軟性故障，需要一段時間的觀察才能準確判斷。

具體步驟：

1.做好檢查點，判斷可能性原因；

2.從可能性原因逐項進行對應處理；

3.找到最終原因維修。

青海YASKAWA安川機器人運行時有誤差故障如何進行調整總結：以上是YASKAWA安川機器人的運行時有誤差故障的分析維修方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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