上海YASKAWA安川機器人運行時抖動故障維修熱線電話   

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YASKAWA安川機器人運行時抖動故障檢測維修  

故障現(xiàn)象：機器人運行時出現(xiàn)抖動現(xiàn)象

診斷過程：

由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別，對于抖動的診斷成為一個難點。

現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。

改進方法：通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。

處理方法：

1.檢查各軸的運轉情況；

2.確認抖動引起的軸；

3.確認是電氣問題還是機械問題。

上海YASKAWA安川機器人運行時抖動故障維修熱線電話總結：以上是YASKAWA安川機器人的運行時抖動故障的分析維修方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

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