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  • 發那科機器人常見故障代碼和故障處理方法

發那科機器人常見故障代碼和故障處理方法

    品牌:發那科

    上架時間:2021-12-24 發布者:mzx

    產品描述:發那科機器人常見故障代碼和故障處理方法 [現象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生,或者配電盤上的LED(綠色)熄滅時,主板(JRS11)-配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。 [對策1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。 [對策2]確認面板開關板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則更換電纜。

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發那科機器人常見故障代碼和故障處理方法
      [現象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生,或者配電盤上的LED(綠色)熄滅時,主板(JRS11)-配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
      [對策1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
      [對策2]確認面板開關板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則更換電纜。
      [對策3]如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。 [對策4]更換配電盤。
      [對策5]更換連接配電盤(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。
        在采取對策6之前,完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。
       [對策6]更換配電盤。
        SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生,或RDY LED熄滅時,有時會導致下面的報警等同時發生。(參閱示教操作盤的報警歷史畫面)
        伺服-001 操作面板緊急停止
        伺服-004 柵欄打開
        サーボ-007 外部緊急停止
        伺服-204 外部(SVEMG異常)緊急停止
        伺服-213 保險絲熔斷(面板PCB)
發那科機器人常見故障代碼和故障處理方法伺服-280 SVOFF輸入