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發(fā)那科

  • 發(fā)那科碼垛機(jī)器人故障原因

發(fā)那科碼垛機(jī)器人故障原因

    品牌:發(fā)那科

    上架時間:2021-12-24 發(fā)布者:mzx

    產(chǎn)品描述:發(fā)那科碼垛機(jī)器人故障原因 1、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸) 2、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。 3、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。 發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障的處理方法: 1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作,電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。

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發(fā)那科碼垛機(jī)器人故障原因
1、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸)
2、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。
3、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。
發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障的處理方法:
1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作,電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。
2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,確保限位行程保護(hù)開關(guān)動作時,發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)停止運(yùn)行,以免過沖撞到機(jī)械限位造成發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)損壞。
3、更換發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)。
發(fā)那科機(jī)器人可維修型號
M-10iA-7L
M-10iA-8L
M-10iA-10M
M-10iA-10MS
M-10iA-12
M-10iA-12S
M-10iD-8L
M-10iD-10L
M-10iD-12
M-10iD-16S
M-20iA
M-20iA/12L
M-20iA/20M
M-20iA/20T
M-20iA/20MT
M-20iA/35M
M-20iA/35MT