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發(fā)那科

  • FANUA發(fā)那科機(jī)器人常見故障代碼及其現(xiàn)象

FANUA發(fā)那科機(jī)器人常見故障代碼及其現(xiàn)象

    品牌：發(fā)那科

    上架時(shí)間：2021-12-24 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：FANUA發(fā)那科機(jī)器人常見故障代碼現(xiàn)象 伺服 －001操作面板緊急停止   SRVO －001 Operator panel E-stop   〔現(xiàn)象〕按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。   SYST-067面板 HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤不良、或主板不良。   （注釋）SYST-067面板 HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或 RDY LED熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤的報(bào)警歷史畫面）

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FANUA發(fā)那科機(jī)器人常見故障代碼現(xiàn)象
伺服 －001操作面板緊急停止
  SRVO －001 Operator panel E-stop
  〔現(xiàn)象〕按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
  SYST-067面板 HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤不良、或主板不良。
  （注釋）SYST-067面板 HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或 RDY LED熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤的報(bào)警歷史畫面）
  伺服-001操作面板緊急停止
  伺服-004 柵欄打開
  サーボ-007外部緊急停止
  伺服-204 外部（ SVEMG異常）緊急停止
  伺服-213 保險(xiǎn)絲熔斷（面板 PCB）
  伺服-280 SVOFF輸入
  伺服 －002示教操作盤緊急停止
  SRVO －002 Teach pendant E-stop
  伺服 －003 緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)
  SRVO －003 Deadman switch released
  伺服 －021 SRDY斷開（組：i 軸：j）
  SRVO －021 SRDY off （Group:i Axis:j）
  〔現(xiàn)象〕當(dāng) HRDY斷開時(shí)，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY處在斷開狀態(tài)。
  （所謂 HRDY，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。
  SRDY是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。
  雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)
警，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此報(bào)警（SRDY斷開）。也即，此報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）
  伺服 －037 IMSTP 輸入（組：i）
  SRVO －037 IMSTP input （Group:i）
  〔現(xiàn)象〕輸入了外圍設(shè)備 I/O的*IMSTP信號(hào)。
  伺服 －038脈沖計(jì)數(shù)不匹配（組：i 軸：j）
  SRVO －038 Pulse mismatch （Group:i Axis:j）
  〔現(xiàn)象〕電源斷開時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出此報(bào)警。
  此外，在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時(shí)發(fā)出此報(bào)警。
  確認(rèn)報(bào)警歷史畫面，按照下面的不同情形進(jìn)行檢查。
  伺服 －050 CLALM 報(bào)警（組：i 軸：j）
  SRVO －050 CLALM alarm （Group:i Axis:j）
  〔現(xiàn)象〕 在伺服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)扭矩變得異常大。
  檢測(cè)出沖突。
  伺服 －062 BZAL 報(bào)警（組：i 軸：j）
  SRVO －062 BZAL alarm （Group:i Axis:j）
  〔現(xiàn)象〕 尚未連接脈沖編碼器的位置備份用電池時(shí)發(fā)生此報(bào)警。
  可能是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人內(nèi)部的電池電纜斷線造成的。
  伺服 －230鏈條 1 （+24V）異常
  SRVO －230 Chain 1 （+24V） Abnormal
  伺服 －231鏈條 2 （0V）異常
  SRVO －231 Chain 2 （0V） Abnormal
  〔現(xiàn)象〕 鏈條1（+24V）/鏈條2（0V）異常在操作箱／操作面板的緊急停止、示教操作盤
緊急停止、緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)、柵欄開關(guān)、外部緊急停止、工業(yè)機(jī)器人伺服 ON/OFF開關(guān)、門開關(guān)中的其中一處發(fā)生。應(yīng)以后面所示的方法確認(rèn)報(bào)警歷史。