FANUC R2000iB機器人常規保養維修

一、機械維護內容

1)機械運動噪聲檢測

T1 模式速度30%運動各軸,觀察各軸運動有無異響,如有異響,可能是減速器等機械故障;

 如果自動模式全速有異響,可能是驅動、馬達等電氣故障；

2)電器柔性管檢測
觀察外觀,有無破損,緊固,調整,并記錄；
3)變速箱漏油及損壞情況
觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬,用白布（紙）試檫,透明泛綠色為潤。
4)主軸變速箱換油
運動各軸到合適位置：準備油管,廢油桶,油品等,放油（注意:先打開下蓋,再打開上蓋）放油
該軸低速運動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔；
5)腕部軸變速箱換油

運動各軸到合適位置,準備油管,廢油桶,油品等放油（注意:先打開下蓋,再打開上蓋）放油完畢,

裝上下蓋,按量進油（泵或漏斗,用泵則要不裝油嘴蓋,下口進)

6)平衡缸油脂更換（同主軸變速箱）
該軸低速運動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔；
7)A4-A6 軸萬向傳動軸檢測
A4-A6 萬向傳動軸,清理及檢測線性導軌,球軸承,磨損情況記錄；
8)管線包柔性檢查,檢測電纜線的絕緣,觀察有無老化問題。

上海仰光電子技術有限公司是一家專業從事機器人維修,改造,備件,維保,培訓等專業技術服務型企業,

主要涉及品牌有ABB,KUKA,安川,FANUC,Kawasaki川崎,Panasonic松下,COMAU柯馬,STAUBCI史陶比爾,

等世界領先機器人等,
從機器人選型,安裝,調試,改造與無憂售后和維保為客戶提供全面服務,實現工業機器人一站式服務商。

二、電氣維護
1)機器人控制柜清理
根據受污染的程度用刷子清潔外部風扇的保護柵欄,散熱器,熱交換器清灰；
2)電源電壓檢測 27V 
檢查低壓電源組件的到達各單位的電壓是否正常；
3)控制柜及PC 模塊清理
緊固各單元模塊,檢查所有指示燈有無異常,清潔PC機風扇；
4)檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量,并記錄
5)檢查所有電氣線路有無破損老化的情況,特別是X31信號線,X11安全通道接口
6)PLC 檢測與安全有關的PLC 信號

7)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸屏功能是否正常

,電纜線有無破損

8)機器人項目備份功能,文件傳輸功能檢測
9)機器人負載測試