FANUC發那科常見故障代碼故障分析及解決方法

伺服－001 操作面板緊急停止
SRVO－001 Operator panel E-stop

現象： 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）
－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。

解決方法：

1）解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。

2）確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，

則更換電纜。
3）如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換
開關單元或操作面板。
4）更換配電盤。
5）更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。

注：SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生，或RDY LED熄滅時，有時會導致下面

伺服-280 SVOFF輸入

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伺服 － 002 示教操作盤緊急停止
SRVO － 002 Teach pendant E-stop 
現象：按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
解決方法：

1）解除示教操作盤的緊急停止按扭。
2）更換示教操作盤。

伺服 － 021 SRDY 斷開（組：i 軸：j）
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j) 
現象：當 HRDY 斷開時，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態。
（所謂 HRDY，就是主機相對于伺服發出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。
SRDY 是伺服相對于主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。
雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發出報
警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發出此報警（SRDY 斷開）。也即，此報
警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）
解決方法：

1）確認緊急停止單元 CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器 CRM64 已經切實連接。

2）存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。

3）更換緊急停止單元。

4）換伺服放大器。