KUKA機(jī)器人 KR C4控制柜 KPP 和 KSP 的故障信息詳情如下：

KPP 和 KSP 的故障信息：

說(shuō)明：

故障提示有相應(yīng)的確認(rèn)信息。 

 %1 在信息中代表設(shè)備型號(hào) （KSP 或 KPP）

 %2 在信息中代表驅(qū)動(dòng)器號(hào)和電源號(hào) （KSP 或 KPP） 

 %3 代表進(jìn)一步區(qū)別故障原因的故障代碼

故障代碼：

26031 

故障：內(nèi)部故障 KPP/KSP （軸） 

原因：設(shè)備識(shí)別出一個(gè)內(nèi)部錯(cuò)誤

方案：

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 KPP （見(jiàn) LED） 

26032 

故障：過(guò)載故障 IxT KPP/KSP （軸）

原因：軸過(guò)載、平均持續(xù)電流過(guò)高、功率、負(fù)載過(guò)高

方案：

 投入運(yùn)行時(shí) => 程序中負(fù)載過(guò)高 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān) 閉） 

 在運(yùn)行過(guò)程中 

 在設(shè)備上更改 

 檢查機(jī)器 

 溫度影響 

 檢查軸和電流的測(cè)量記錄 

 調(diào)整程控速度 

 檢查 GWA 壓力 

 檢查傳動(dòng)裝置

26033 

故障：KPP/KSP 接地 （軸）

原因：電力部件過(guò)電流 （接地）

方案：

 檢查電機(jī)導(dǎo)線 

 檢查電機(jī) 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān) 閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26034 

故障：KPP/KSP 過(guò)電流 （軸）

原因：出現(xiàn)了導(dǎo)致短時(shí)超過(guò) KPP 最大電流的過(guò)電流的故障 （短路， ......）

方案：

 檢查軸和電流的測(cè)量記錄 

 檢查電機(jī) 

 檢查電機(jī)線纜 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān) 閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26035

故障：KPP/KSP 中間回路電壓過(guò)高（軸）

原因：運(yùn)行過(guò)程中中間回路超壓

方案：

 檢查中間回路測(cè)量記錄 

 檢查電源電壓 

 檢查鎮(zhèn)流開(kāi)關(guān) 

 制動(dòng)時(shí)負(fù)載過(guò)高 => 降低

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān) 閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26036 

故障：KPP/KSP 中間回路電壓過(guò)低 （軸）

原因：運(yùn)行過(guò)程中中間回路欠壓

方案：

 檢查中間回路測(cè)量記錄 

 檢查電源電壓 

 檢查中間回路配線 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP 充電電路

26037 

故障：KPP/KSP 邏輯電路電源電壓過(guò)高（軸）

原因：27 V 供電過(guò)壓

方案：

 檢查 27 V 供電 

 檢查 27 V 供電電源 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26038 

故障：KPP/KSP 邏輯電路 電源電壓過(guò)低（軸）

原因：27 V 供電欠壓

方案：

 檢查 27 V 供電 

 檢查 27 V 供電電源 

 檢查蓄電池 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26039 

故障：KPP/KSP 設(shè)備溫度過(guò)高 （軸）

原因：超溫

方案：

 檢查箱柜風(fēng)扇 

 檢查環(huán)境溫度 

 程序中負(fù)載過(guò)高，檢查負(fù)載 

 冷卻循環(huán)回路臟污 => 清潔 

 檢查 PC 風(fēng)扇 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26040 

故障：KPP/KSP 散熱器溫度過(guò)高 （軸）

原因：冷卻裝置溫度過(guò)高

方案：

 檢查箱柜風(fēng)扇 

 檢查環(huán)境溫度 

 程序中負(fù)載過(guò)高，檢查并降低負(fù)載

 冷卻循環(huán)回路臟污 => 清潔 

  檢查置放地點(diǎn)、排風(fēng)孔和間距 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26041 

故障：KPP/KSP 電機(jī)相位缺失 （軸）

原因：電機(jī)相位缺失

方案：

 檢查電機(jī)導(dǎo)線 

 檢查電機(jī) 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 KSP

26042 

故障：KPP/KSP 通訊錯(cuò)誤 （軸）

原因：控制器總線上的通訊錯(cuò)誤

方案：

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 EtherCat 配線 

 檢查 EtherCat Stack 

 檢查 CCU 

 檢查 KPP 

 檢查 KSP

26043 

故障：KPP/KSP 收到未知的狀態(tài)旗標(biāo) （軸）

原因：EtherCat Master 軟件故障

26044 

故障：KPP/KSP 設(shè)備狀態(tài)未知 （軸）

26045 

故障：KPP/KSP 硬件故障 （軸）

原因：設(shè)備識(shí)別出一個(gè)內(nèi)部硬件錯(cuò)誤

方案：

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查設(shè)備 （見(jiàn) LED） 

 更換設(shè)備

26046 

故障：KPP/KSP 電源相位缺失 （軸）

原因：電源相位缺失

方案：

 檢查引線 

 檢查 KPP 配線 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 KPP

26047 

故障：KPP/KSP 供電電源故障 （軸）

原因：電源電壓低于 300 V 故障

方案：

 檢查引線 

 檢查 KPP 配線 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 KPP

26048 

故障：KPP/KSP 充電時(shí)過(guò)壓 （軸）

原因：-----

方案：

 電源電壓過(guò)高 

 所連接的電容器過(guò)少 （模塊過(guò)少） 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 KPP

26050 

故障：KPP/KSP 制動(dòng)電阻出錯(cuò) （軸）

原因：KPP 在鎮(zhèn)流電路中識(shí)別出一個(gè)故障

方案：

 檢查鎮(zhèn)流電阻 

 檢查 KPP 配線 - 鎮(zhèn)流電阻 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 KPP

26051 

故障：KPP/KSP 鎮(zhèn)流電路過(guò)載 （軸）

原因：制動(dòng)力持續(xù)過(guò)高

方案：

 減輕過(guò)于頻繁被制動(dòng)的重物 

 檢查鎮(zhèn)流電阻 

 檢查 KPP 配線 - 鎮(zhèn)流電阻 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 KPP

26130 

故障：KPP/KSP 載入中間回路失敗 （軸）

原因：-----

方案：

 檢查中間回路配線 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26132 

故障：KPP/KSP 制動(dòng)器綜合故障 （軸）

原因：制動(dòng)器線纜監(jiān)控裝置報(bào)告短路、過(guò)載或中斷。 / 短路 / 過(guò)電流 / 沒(méi)有連接制動(dòng)器。

方案：

 檢查制動(dòng)電壓 => 來(lái)自所有軸的故障 

 檢查電機(jī) / 制動(dòng)器 （測(cè)量） 

 檢查制動(dòng)器線纜 / 電機(jī)線纜 

 重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）

 檢查 KSP