ABB機器人RobotStudio網絡設置詳情如下：

概述：

本節介紹了連接控制器的PC的網絡設置，該操作必須在開始在線工作前完成。 

您可以通過如下方式使用以太網將PC連接至控制器： 

• 局域網 

•連接服務端口 

• 遠程網絡連接

本地網絡連接：

您可以將PC接入控制器所在的以太網中，當PC和控制器正確連接至同一子網中， RobotStudio會自動檢測到控制器。 PC的網絡設置取決于所連接網絡的結構，請聯系您的網絡管理員以創建PC網絡連接。

連接服務端口：

當連接到控制器服務端口時，您可以選擇自動獲取IP地址或指定固定IP地址。 請聯系您的網絡管理員咨詢如何建立服務端口連接。

自動生成IP地址：

控制器服務端口的DHCP服務器會自動分配IP地址給您的PC，詳情參閱Windows幫助 文檔中關于配置TCP/IP的描述。 

固定IP地址：

除自動獲取IP地址外，您也可以選擇為連接至控制器的PC指定固頂的IP地址。 為固定IP使用如下設置： 

設置PC網絡連接的詳情請參閱Windows幫助文檔中關于配置TCP/IP的描述。

遠程網絡連接：

以確�？刂破鬟h程連接正常，相關的網絡流量必須被允許通過PC和控制器防火墻。 

防火墻設置必須允許以下由PC到控制器的TCP/IP流量： 

• UDP port 5514 (unicast) 

• TCP port 5515 

• Passive FTP 

所有的TCP和UPD連接遠程控制控制器由PC開始，也就是控制器僅對所給的源端口和 地址作出反應。 

防火墻設置：

不論是連接至真實控制器還是虛擬控制器，防火墻設置都將適用。 下表描述了防火墻的設置： 

i RobotWare版本6.04或更低版本需要FTP設置。

此外，下表說明了 RobotWare 集成圖像選項的必要防火墻配置。

連接到控制器：

1 確保PC正確連接到控制器的服務端口，且控制器正在運行。 

2 在 File（文件）菜單中，點擊 Online（在線），然后選擇 One Click Connect （單擊連接）。 這會將您帶到控制器選項卡。 

3 單擊添加控制器 。

4 單擊 請求寫權限。