YAMAHA雅馬哈搬運機器人無法運行故障維修
  YAMAHA雅馬哈   搬運機器人屬精密自動化設備，請嚴格按照說明書所述步驟進行操作，以免產(chǎn)生運行故障。   
YAMAHA雅馬哈搬運機器人無法運行
   1、檢查機器人電源是否接通
首先將初級電源斷掉，逐級檢測電源輸入無誤后，接通初級電源檢測各電源節(jié)點供電是否正常，如檢測出線路故障必須將初級電源斷掉以后在進行修改，以免發(fā)生觸電事故或燒毀機器人系統(tǒng)。
   2、檢查機械故障
電源線路檢查無誤后，如機器人還不能運行，再對機器人機械系統(tǒng)進行檢查。檢查傳動機構是否有異物卡住，或運動范圍內(nèi)是否產(chǎn)生運動干涉。定期對傳動系統(tǒng)進行潤滑。
   3、急停按鈕是否旋起
如果急停已拍下，系統(tǒng)會提示請先將急停按鈕打開。
   4、通過軟件界面觀察各個限位是否正常
首先將機器人動力電源切斷，即控制柜左上方中間空氣開關斷掉，觀察軟件里硬限位是否都處在未接通狀態(tài)，如硬限位有紅色報警則需手動將機器人運轉到脫離硬限位的正常狀態(tài)，再重新回零。
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