YAMAHA 雅馬哈機(jī)器人維修常見故障及保養(yǎng)方法
一、機(jī)器人報(bào)警電機(jī)溫度高
處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒(méi)插好λ如果査不出問(wèn)題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過(guò)注意，此時(shí)電機(jī)過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。
二、機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)？
“剎車檢查”正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：
1.機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)的位置。
2.運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。
3.檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車良好。
4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行功能。
三、安全使用示教器應(yīng)該注意的幾點(diǎn)：
設(shè)備按鈕不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕)。當(dāng)編程人員進(jìn)入安權(quán)區(qū)域后，須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。
需遵守以下幾點(diǎn):
1.控制器上的模式選擇開關(guān)須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開電腦或遙控操作；
2.當(dāng)模式選擇開關(guān)鍵
3.注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；
4.檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車。
YAMAHA 雅馬哈機(jī)器人示教器維修常見故障：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍(lán)屏、白屏，上電無(wú)反應(yīng)、上電燒保險(xiǎn)，不能正常開機(jī)、進(jìn)入不了系統(tǒng)、觸摸問(wèn)題、按鍵問(wèn)題、內(nèi)容錯(cuò)亂，無(wú)背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。