亚洲性夜色噜噜噜网站2258kk-欧美午夜精品久久久久免费视-高大丰满欧美熟妇hd-亚洲欧洲日产国产av无码-欧美交换配乱吟粗大视频

歡迎光臨~上海仰光電子科技有限公司
機(jī)器人維修服務(wù)熱線 全國服務(wù)熱線：

13371980026

您的位置：首 頁 > 機(jī)器人維修與保養(yǎng) > 安川 > YASKAWA安川機(jī)器人錯誤號0380維修解決辦法

安川

  • YASKAWA安川機(jī)器人錯誤號0380維修解決辦法

YASKAWA安川機(jī)器人錯誤號0380維修解決辦法

    品牌：安川

    上架時間：2024-1-12 發(fā)布者：zyp

    產(chǎn)品描述：YASKAWA安川機(jī)器人錯誤號0380維修解決辦法​ 錯誤號0380：位置沒有進(jìn)行確認(rèn)。 絕對值編碼器的絕對值回轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)在電源斷開和電源接通時不同，在控制電源投入后，會作為警報而發(fā)出0380警告。 以下兩種情況，會發(fā)出0380警報： •PG系統(tǒng)異常時； •PG系統(tǒng)正常，但電源斷開后，機(jī)器人仍會運(yùn)動； PG系統(tǒng)異常時，按下重啟，開始再現(xiàn)時，機(jī)器人可能會有向意外方向運(yùn)動的危險。所以，為了確保安全性，在發(fā)生絕對值數(shù)據(jù)允許范圍內(nèi)的異常報警時，如果進(jìn)行位置確認(rèn)操作，就不能進(jìn)行再現(xiàn)或試運(yùn)行操作。

  • 立即咨詢

YASKAWA安川機(jī)器人錯誤號0380維修解決辦法


錯誤號0380：位置沒有進(jìn)行確認(rèn)。


絕對值編碼器的絕對值回轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)在電源斷開和電源接通時不同，在控制電源投入后，會作為警報而發(fā)出0380警告。

以下兩種情況，會發(fā)出0380警報：

•PG系統(tǒng)異常時；

•PG系統(tǒng)正常，但電源斷開后，機(jī)器人仍會運(yùn)動；

PG系統(tǒng)異常時，按下重啟，開始再現(xiàn)時，機(jī)器人可能會有向意外方向運(yùn)動的危險。所以，為了確保安全性，在發(fā)生絕對值數(shù)據(jù)允許范圍內(nèi)的異常報警時，如果進(jìn)行位置確認(rèn)操作，就不能進(jìn)行再現(xiàn)或試運(yùn)行操作。

解決辦法：選擇【Robot】→【Second Home POS】，進(jìn)入第二原點(diǎn)設(shè)置界面。示教模式下，手動操作【FWD】，將安川機(jī)器人移動到預(yù)設(shè)的第二原點(diǎn)位置。選擇【DATA】，彈出“位置確認(rèn)”對話框，選擇【位置確認(rèn)】，確定。安川機(jī)器人會自動比較第2原點(diǎn)的脈沖值和當(dāng)前位置的脈沖值，若其脈沖差在允許范圍內(nèi)，則進(jìn)行再現(xiàn)狀態(tài)。若超過允許范圍，則會再次發(fā)生警報。

允許范圍內(nèi)的脈沖值是PPR數(shù)據(jù)（馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈的脈沖值）。第二原位置的初始值是原點(diǎn)位置（全軸是0脈沖值），但可以改動。

若通過上述操作，按住前進(jìn)鍵時提示請確認(rèn)原點(diǎn)位置，說明原點(diǎn)位置丟失，重新設(shè)置原點(diǎn)位置即可。