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安川

  • 安川機器人故障維修處理大全

安川機器人故障維修處理大全

    品牌：安川

    上架時間：2024-1-9 發布者：zyp

    產品描述：安川機器人故障維修處理大全​ 一、安川機器人維修壓力不穩波動大？ 原因： 1.控制器的參數未調好 2.水泵的效率太低 二、機器人漏油？ 原因： 1.保養不當 2.腐蝕性部件損壞等 三、機器人系統時好時壞，不能正常運行？ 原因： 1.線路的出現松動 2.元器件老化 四、安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法 示教器檢查，伺服驅動器狀態，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換 五、機器人抖動？診斷過程： 由于抖動區域和抖動量的區別，對于抖動的診斷成為一個難點 現階段診斷方法： 更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除 改進方法： 通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。 處理方法： 1.檢查各軸的運轉情況 2.確認抖動引起的 3.確認是電氣問題還是機械問題

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安川機器人故障維修處理大全


一、安川機器人維修壓力不穩波動大？


       原因：
       1.控制器的參數未調好
       2.水泵的效率太低

二、機器人漏油？
       原因：
       1.保養不當
       2.腐蝕性部件損壞等

三、機器人系統時好時壞，不能正常運行？
       原因：
       1.線路的出現松動
       2.元器件老化

四、安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法
       示教器檢查，伺服驅動器狀態，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換

五、機器人抖動？診斷過程：
       由于抖動區域和抖動量的區別，對于抖動的診斷成為一個難點

       現階段診斷方法：
       更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除

       改進方法：
       通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。

       處理方法：
       1.檢查各軸的運轉情況
       2.確認抖動引起的
       3.確認是電氣問題還是機械問題

六、機器人電氣故障？
       原因：
       主要是電機電流不穩定造成電機輸出力矩不穩定，導致抖動

七、電機電流不穩定？
       主要原因：
       1.電機故障
       2.放大器故障
       3.連接電纜故障

八、伺服跟蹤錯誤報警？
       原因：
       1.溝通→咨詢作業時狀態和報警時狀態
       2.診斷→通過大力矩和現場情況診斷
       3.維修→制定維修計劃

       解決辦法：
       1.確認抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）
       2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）
       3.拆下電機診斷（拆下電機單獨旋轉電）


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