安川機器人故障報警代碼4328維修解決案例

品牌：安川

上架時間：2024-1-9 發布者：zyp

產品描述：1、安川報警界面   控制柜：DX200   2、報警說明   報警一   報警代碼：4328 [R]   報警名稱：伺服跟蹤錯誤   報警內容：軸數據顯示的軸伺服偏差過大，按照與指定動作位置、軌跡的偏差超出容許范圍的值動作。   子碼內容：表示發生報警的軸   報警原因：軟件(動作異常)/機械(外部干涉)/示教(加減速度過大)/電纜(異常)/SDCA01基板(異常）/APU01單元(異常）/放大器(異常)/電機(異常)/SDCA01基板(異常）/其他

• 立即咨詢