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愛普生

  • EPSON愛普生機器人維修常見故障

EPSON愛普生機器人維修常見故障

    品牌:愛普生

    上架時間:2023-10-11 發布者:zyp

    產品描述:EPSON愛普生機器人維修常見故障​ ①跟蹤記錄已經激活 跟蹤記錄激活時,會對系統性能產生影響。 ②已經初始化存儲器 如果發生該錯誤,全局保存變量(GlobalPreserve)的值則被初始化。請更換CPU板電池。請更換CPU板 ③CPU板備份電池電壓低于指定電壓 更換CPU板電池 ④CPU板的5V輸入電壓低于指定電壓 5V電源單體未輸出正常電壓時,更換電池 ⑤電動機制動、編碼器和風扇的24V輸入電壓比規定電壓低 24V電源單體未輸出正常電壓時,請史換電池 ⑥控制器內部溫度高于指定溫度 盡快停止控制器,并確認控制器的環境溫度是否過高。請確認過濾器是否堵塞 ⑦(FAN1)控制器風剛的速度低于指定速度(FAN1) 檢查過濾器是否堵塞。即使重新啟動控制器警告也未消失時,更換風扇即可 ⑧控制器風扇的速度低于指定速度FAN2 檢查過濾器是否堵塞。即使重新啟動控制器警告也未消失時,更換風扇即可

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EPSON愛普生機器人維修常見故障


跟蹤記錄已經激活

跟蹤記錄激活時,會對系統性能產生影響。

已經初始化存儲器

如果發生該錯誤,全局保存變量(GlobalPreserve)的值則被初始化。請更換CPU板電池。請更換CPU

③CPU板備份電池電壓低于指定電壓

更換CPU板電池

④CPU板的5V輸入電壓低于指定電壓

5V電源單體未輸出正常電壓時,更換電池

電動機制動、編碼器和風扇的24V輸入電壓比規定電壓低

24V電源單體未輸出正常電壓時,請史換電池

控制器內部溫度高于指定溫度

盡快停止控制器,并確認控制器的環境溫度是否過高。請確認過濾器是否堵塞

⑦(FAN1)控制器風剛的速度低于指定速度(FAN1)

檢查過濾器是否堵塞。即使重新啟動控制器警告也未消失時,更換風扇即可

控制器風扇的速度低于指定速度FAN2

檢查過濾器是否堵塞。即使重新啟動控制器警告也未消失時,更換風扇即可

電動機驅動器類型與當前機器人型號不符

檢查改正機器人型號設定,更換電動機驅動器

重置編碼器,重新啟動控制器

重新啟動控制器

編碼器電池電壓低

在開啟控制器的狀態下史換機器人電池