安川機器人維修,安川機器人伺服系統故障維修：當配備安川系統的安川機器人人停止工作時，運行它的人員或維護人員必須迅速找出根本原因，然后制定計劃讓安川安川機器人人再次運行。看起來很簡單，但很少是簡單或容易的。

      作為安川維修廠，常見的情況是我們將安川電機或放大器送去維修，然后通過我們的流程進行評估，我們發現：設備運行良好。 或者，該設備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的安川機器人仍然無法運行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的安川機器人仍然存在問題。

      大多數操作員要做的第一件事是檢查放大器上出現的故障代碼。這是最好的起點。無論您需要拉動驅動器、電纜還是伺服電機并進行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們如何告訴您哪個組件出現故障

      安川機器人伺服故障代碼#8 和#9（第二通道）

      過流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保安川機器人已斷電，然后斷開電機電纜與驅動器的連接。

      是驅動器/放大器嗎？  重新給安川驅動器供電，如果#8仍然亮著，則問題出在驅動器內，需要修復。如果您重新啟動驅動器并且#8 消失，那么您可能已經消除了驅動器的原因，因此問題出在伺服電機或反饋電纜上。但是，如果伺服電機和電纜測試良好（見下文），則驅動器可能由于部件薄弱或老化而出現故障，需要維修。

      是電機還是電纜？

      要檢查電源線和伺服電機，用萬用表檢查電纜相間的電阻。根據電纜的長度和它們之間的任何連接（常見的主軸電機接頭），您應該獲得 3 歐姆或更少的平衡讀數。如果您的讀數較高，您將需要從電機上斷開電纜，并將電纜的相位彼此之間以及從相位到接地進行測量。在此過程中，您希望看到讀數盡可能接近無窮大。我們通常不希望看到低于 200 兆歐的讀數，但看到讀數低于 20 兆歐的電機沒有問題。然而，這表明絕緣正在退化。

      如果您的電纜檢查良好，是時候轉向電機了。同樣，使用萬用表檢查相位之間的電阻，在大多數情況下，您會希望看到 0.3-0.5 歐姆的讀數是相當常見的。但是，如果您沒有在 5 歐姆范圍內獲得讀數，請不要驚慌，有些電機的繞線方式不同，而且您有時會遇到這種情況。只要它們是平衡的，您通常是安全的。如果繞組電阻檢查良好，請繼續使用兆歐表和兆歐表將電機相接地。您將尋找與您檢查的電纜相似的讀數。同樣，您將希望盡可能接近無限，但任何 200 兆歐或更多就足夠了。

      最后，這些只是檢查電機和電纜的快速、簡單的方法。大多數設施都沒有可以徹底測試繞組和絕緣的繞組分析儀（浪涌測試儀）；這些快速測試很可能會發現致命錯誤。祝你好運！

      故障代碼#1

      內部風扇停止：  每當風扇的速度發生變化時，您都可以檢查風扇組件中是否有東西卡住，或者碎屑的堆積會導致風扇速度的變化。風扇速度的任何變化都會導致 #1 錯誤并關閉。

      故障代碼#3

      伺服放大器 - 低直流鏈路燒斷：  如果驅動器有斷路器，則取決于型號，驗證它是否打開。然后檢查直流電壓。如果它是好的，驅動器需要修理。如果壞了，保險絲可能會燒斷。

      主軸放大器 –直流鏈路上的保險絲熔斷

      其他安川機器人伺服放大器常見故障代碼：

      AL-12：IGBT 過流或熔斷

      AL-31：電機鎖定或 V 信號丟失

      AL-34：參數設置錯誤，檢查確保參數設置正確。