yamaharcx340維修控制器電源已接通,但是無法執(zhí)行手動(dòng)移動(dòng)及程序

品牌：雅馬哈

上架時(shí)間：2023-9-28 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：yamaharcx340維修J機(jī)器人癥狀解決辦法​​ 控制器電源已接通，但是無法執(zhí)行手動(dòng)移動(dòng)及程序 ・停止信號(hào)處于開放狀態(tài) ・確認(rèn)輸入輸出接口連接器的停 止信號(hào)及 24V 電源供給的連接 ・確認(rèn)手持編程器監(jiān)控畫面上的 DI06（停止） ・正確連接電源輸入端子 ・供給規(guī)定的電源電壓 ・更換控制器 ・處于緊急停止?fàn)顟B(tài) ・連接手持編程器并在系統(tǒng)的診 斷模式下查看報(bào)警信息 ・確認(rèn)手持編程器監(jiān)控畫面上的 DO00（緊急停止輸入狀態(tài)輸出） ・解除手持編程器的緊急停止按 鈕 ・連接 PB 連接器 ・進(jìn)行 SAFETY 連接器的緊急停 止端子的連接 ・發(fā)生警報(bào) ・連接手持編程器并在系統(tǒng)的診斷模 式下查看報(bào)警信息 ・確認(rèn)控制器正面 7 段 LED 的亮燈情 況 ・通過報(bào)警信息確認(rèn)報(bào)警的主要 原因 ・針對(duì)報(bào)警主要原因采取對(duì)策

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