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  • YAMAHA雅馬哈機(jī)器人維修錯誤代碼&H0001表示原因

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人維修錯誤代碼&H0001表示原因

    品牌:雅馬哈

    上架時間:2023-9-27 發(fā)布者:zyp

    產(chǎn)品描述:YAMAHA雅馬哈機(jī)器人維修錯誤代碼&H0001表示原因​ 0.1:原點(diǎn)不完整當(dāng)您可以確定不返回原點(diǎn)狀態(tài)的主要原因時,錯誤代碼將附加在末尾的括號中。代碼:&H0001表示/原因a.在未返回原始狀態(tài)的情況下進(jìn)行了以下操作。執(zhí)行程序/命令坐標(biāo)點(diǎn)指令在絕對規(guī)格軸上的正交坐標(biāo)移動;蛘邲]有在增量規(guī)格的軸上執(zhí)行返回原點(diǎn)操作。B.來自控制器的ABS電池;蛘,被救機(jī)器人的位置是由于ABS電池的電壓下降。c.ROBI/O電纜斷開。D.突破絕對原點(diǎn)復(fù)位動作。e.執(zhí)行系統(tǒng)生成的更改或參數(shù)的初始處理;蛘撸拇_定原點(diǎn)位置的參數(shù),例如返回原點(diǎn)方向或軸極性。(ALL,當(dāng)PRM文件寫入控制器時也適用。)游戲執(zhí)行絕對原點(diǎn)重置或返回原點(diǎn)操作以變?yōu)榉祷卦c(diǎn)狀態(tài)。

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YAMAHA雅馬哈機(jī)器人維修錯誤代碼&H0001表示原因

0.1:原點(diǎn)不完整當(dāng)您可以確定不返回原點(diǎn)狀態(tài)的主要原因時,錯誤代碼將附加在末尾的括號中。代碼:&H0001表示/原因a.在未返回原始狀態(tài)的情況下進(jìn)行了以下操作。執(zhí)行程序/命令坐標(biāo)點(diǎn)指令在絕對規(guī)格軸上的正交坐標(biāo)移動;蛘邲]有在增量規(guī)格的軸上執(zhí)行返回原點(diǎn)操作。B.來自控制器的ABS電池。或者,被救機(jī)器人的位置是由于ABS電池的電壓下降。c.ROBI/O電纜斷開。D.突破絕對原點(diǎn)復(fù)位動作。e.執(zhí)行系統(tǒng)生成的更改或參數(shù)的初始處理;蛘,更改確定原點(diǎn)位置的參數(shù),例如返回原點(diǎn)方向或軸極性。(ALL,當(dāng)PRM文件寫入控制器時也適用。)游戲執(zhí)行絕對原點(diǎn)重置或返回原點(diǎn)操作以變?yōu)榉祷卦c(diǎn)狀態(tài)。