EPSON愛普生​機器人維修報警代碼含義和應對措施

品牌：愛普生

上架時間：2023-9-25 發(fā)布者：zyp

產品描述：EPSON愛普生​機器人維修報警代碼含義和應對措施 5013 當前控制電路WDT失敗。重新啟動控制器。檢查控制器。 應對措施：請硫認電源電縷的連接。請確認15V電源、電纜的連接。請更換DMB。請碗認抗干擾措施。 5015 重置編碼器，重新啟動控制器。 應對措施：請重新啟動控制器。 5016 ***編碼器電源故障。更換一個新的電池。檢查機器人內部接線。 應對措施：請重置編碼器。請硫認信號電纜的連接。 5017 ***編碼器備份數據失敗。重置編碼器。 應對措施：請重置編碼器。請碰認信號電惑的連接。 5018 ***編碼器電池報警。 應對措施：請更換電池。請碗認信號電纜的連接。 5019 ***編碼器位置失敗。重置編碼器。更換電動機。 應對措施：請重置編碼器。請更換電動機。 5020 控制器電源開啟時，速度太快。停止機器人，并重新啟動控制器。 應對措施：請重新啟動控制器。 5021 ***編碼器過熱。 應對措施：請降低運動負荷（動作占空比）。請等待編碼器溫度降低。 5022 R/D轉換失敗。 應對措施：請硫認抗干擾措施。請更換旋轉變壓器板。 5023 傳感署通信失敗。 應對措施：請確認M/C信號電纜。請確認機暑人的信號配線。（針脫落、斷線、短路)請碰認抗干擾措施。請更換陀螺儀板。請更換DMB板。 5024 G傳感器數據錯誤。 應對措施：請更換陀蝶儀板。 5025 旋轉變壓器混合錯誤重置編碼器。 應對措施：請重置旋轉變壓器。請更換旋轉變壓器板。 5026 旋轉變壓器勵磁信號斷線。確認電動機、旋轉變壓器

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