愛普生機(jī)器人報警代碼5016維修的方法

品牌：愛普生

上架時間：2023-9-22 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：愛普生機(jī)器人報5016故障維修，應(yīng)該很多朋友都碰到過都知道怎么解決了，但有些不熟悉愛普生的朋友還是不太了解該故障，我們師傅就經(jīng)常會接到關(guān)于5016的維修方法，愛普生機(jī)器人報 9716或5016，兩個故障代碼的意思是編碼器電源故障，更換電池。碰到該問題需要做的是檢查機(jī)器人內(nèi)部接線，包括連接編碼板的線是否有問題，其次就是電池接口接觸不良或者電池沒電了。 新的電池電壓為3.6V，電池有效壽命為一年半，愛普生機(jī)械手內(nèi)部的電池，電池的主要作用為機(jī)械手編碼器供電，以保存機(jī)器手當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，電池斷電后有電解電容提供電量，電解電容只能提供一個小時。 愛普生機(jī)器人報5016維修的處理方法: 第i軸出現(xiàn)ERR 9716或5016 ，可以通過查看系統(tǒng)歷史記錄看到故障代碼，其中i=1-4，當(dāng)然愛普生的六軸機(jī)器人故障代碼也是一樣的，可以用同樣的方法解決，運行Encreset i，然后重啟控制，手動機(jī)器人至零點位置，Encreset i，重啟控制器，在重新對點位就可以正常使用了。 ​

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