上海仰光電子科技有限公司專注于機器人技術服務，現有員工均在機器人行業工作達10年以上，擁有方案設計、機器人調試、機器人維修保養等工作經驗，核心骨干均在日本接受過正規的機器人裝配、維護保養培訓。

公司的主營業務：機器人維修保養與調試，機器人備件，主要品牌：ABB、川崎和NACHI；KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC。

技術服務內容主要有：機器人調試、機器人故障處理、機器人保養、主板、示教器等維修、機器人培訓以及機器人配件供應。

 EPSON愛普生機器人維修維護保養專業公司

愛普生機器人維修維護保養介紹：① 一般維護，1次/1天；

                                            ② 軸制動測試，1次/1天；

                                            ③ 潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H；

                                            ④ 潤滑中空手腕，1次/500H；

                                            ⑤ 各齒輪箱內的潤滑油，首次1年更換，以后每5年更換一次。

      1、時間間隔主要取決于環境條件；
      2、視機器人運行時數和溫度而定；
      3、適當確定機器人的運行順暢與否。

（一）愛普生機器人一般維護：1、清洗機械手

                                                    應定期清洗機械手底座和手臂 

                                                    使用溶劑時需謹慎操作

                                                    應避免使用丙酮等強溶劑
      可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射

      如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護）

      為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。

                                                 
                                                  2、中空手腕

      如有必要，中空手腕視需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。

      用不起毛布料進行清潔。

     手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將更加方便。
 

                                                 3、定期檢查

視需要經常檢查下列要點：（1）檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；

                                        （2）檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；

                                        （3）檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
 

                                                 4、檢查基礎固定螺釘

      將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。

      如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

（二）愛普生機器人軸制動測試

      在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

      測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

      1、運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到*大值（*大靜態負載）；

      2、馬達斷電；

      3、檢查所有軸是否維持在原為。

      如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。