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雅馬哈機器人報警代碼E12.400故障維修

品牌：雅馬哈

上架時間：2023-9-21 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：雅馬哈機器人報警代碼E12.400故障維修經(jīng)常會有客戶問起雅馬哈機器人維修報警E12.400故障，該故障代碼的意思是停止輸入 ON，Standard in stop on，具體的原因有以下幾點。

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雅馬哈機器人報警代碼E12.400故障維修
經(jīng)常會有客戶問起雅馬哈機器人維修報警E12.400故障，該故障代碼的意思是停止輸入 ON，Standard in stop on，具體的原因有以下幾點。

分別是1：在停止狀態(tài)下，試圖執(zhí)行程序或使軸移動，2：執(zhí)行程序時或者軸移動過程中，變?yōu)橥Ｖ範顟B(tài)，3：未向DIO接口提供I/O 用24V電源，4：未連接 DIO 連接器。
從以上也可以看出來，都是和I/O板有關的問題，那就要從這塊切入找問題，解決方法有：解除停止狀態(tài)，執(zhí)行程序或使軸移動，提供I/O用24V電源，連接DIO連接器，客戶可以查看線有沒脫落，I/O的供電線，端子線，或者PLC連接機器人控制器的線有沒脫落。
還有一個比較重要的提醒下，看I/O板的設置有沒問題，這個可以連上軟件在選項板設置那里看有沒設置正確，尤其是在剛使用的機器人，很容易出現(xiàn)該問題，以上都檢查過，沒問題就要考慮主板或者I/O板故障，硬件方面的問題，可以發(fā)給我司檢測后確認具體故障點。

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