深圳YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制柜CPU板開機(jī)自診斷故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富   

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YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制柜CPU板開機(jī)自診斷故障分析維修  

雅馬哈控制柜是機(jī)器人的核心，控制柜里就有CPU板、驅(qū)動(dòng)板、電源部分等，雅馬哈機(jī)器人控制柜來主要介紹CPU板的開機(jī)自診斷。

1、存儲(chǔ)器診斷，ROM中存儲(chǔ)有本控制系統(tǒng)的管理、控制和運(yùn)行程序，ROM的測試方法是在ROM本系統(tǒng)為3片2764EPROM，每片容量8M，在輸入程序時(shí)，留出一個(gè)單元用來寫X8KB存儲(chǔ)單元所有字節(jié)的相加和，若結(jié)果與檢驗(yàn)和相等，表明ROM中的內(nèi)容基本正常，否則報(bào)出錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)誤類型和故障ROM的位置編號(hào)。

2、RAM的測試，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)有充電電池用于在系統(tǒng)斷電時(shí)對(duì)3片RAM供電，保證RAM中的用戶程序不會(huì)丟失，所以在對(duì)RAM進(jìn)行測試時(shí)，不能破壞RAM中的內(nèi)容，雅馬哈機(jī)器人控制柜維修人員使用列條法的一種改進(jìn)方法，稱為非破壞性快速取反和校驗(yàn)法。

雅馬哈機(jī)器人控制柜維修思路是從存儲(chǔ)器中讀出一個(gè)字，將其取反，然后將該反碼寫回到存儲(chǔ)器中，同時(shí)存入CPU的一個(gè)寄存器中，然后再從存儲(chǔ)器中讀出這個(gè)反碼數(shù)據(jù)，與存于寄存器中的反碼字進(jìn)行比較，然后重復(fù)這個(gè)過程，以恢復(fù)原來的數(shù)據(jù)，如有錯(cuò)誤則顯示RAM出錯(cuò)和故障的位置編號(hào)。

深圳YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制柜CPU板開機(jī)自診斷故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富總結(jié)：以上是YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的控制柜CPU板開機(jī)自診斷故障的分析維修方法，可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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