萊西 FANUC發那科機器人021報警故障維修質量保證   

萊西FANUC發那科機器人維修保養中心上海仰光電子，上海仰光電子維修公司擁有全套測試平臺，軟硬件結合，帶載運行，維修速度快，價格低，免費檢測，保證上機ok，24小時熱線服務

FANUC發那科機器人021報警故障分析維修  

伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j)

［ 現象］：當 HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態。

（所謂HRDY ，就是主機相對于伺服發出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號。

SRDY 是伺服相對于主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。

雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發出此 報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示：雖然找不出原因，但電磁接觸器不停止的情況。）

［對策 1］：確認緊急停止單元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已經切實連接。

［對策 2］：存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。

［對策 3］：更換緊急停止單元。

［對策 4］：更換伺服放大器。

萊西 FANUC發那科機器人021報警故障維修質量保證總結：以上是FANUC發那科機器人的021報警故障的分析維修方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業從事FANUC發那科機器人維修，焊接機器人維修，噴涂機器人維修，搬運機器人維修，伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!