太原ABB機器人制動閘未釋放故障維修質(zhì)量優(yōu)先

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ABB機器人制動閘未釋放故障維修檢測方法  

ABB機器人開始操作或者工作運動時，機器人內(nèi)部制動閘必須松開，才能允許機器人移動工作。如果機器人的制動閘沒有松開，機器人不能移動，并且機器人的示教器上會顯示很多錯誤故障的記錄信息。

維修原因：通常引起機器人制動閘沒有釋放故障可能是由以下原因引起的：ABB機器人制動器接觸器編號為K44工作狀態(tài)是否正確；機器人控制系統(tǒng)無法進入Motors ON正確的工作狀態(tài)；ABB機器人軸上的制動閘出現(xiàn)損壞導(dǎo)致故障發(fā)生；機器人控制器的24V BRAKE供電電源損壞或者是掉電。

維修過程：維修中要確保機器人制動接觸器是被有效激活的，重點是被激活的接觸器（編號為K42和K43），兩個接觸器必須同時激活（接觸器就一個被激活是無法正常工作的）。檢查示教器上的控制按鈕檢測機器人的制動器是否出現(xiàn)故障（其原理是制動器出現(xiàn)故障，操作按鈕也會跟著失去相關(guān)的作用）。機器人驅(qū)動模塊電源的24V BRAKE電壓是否正常也是很重要的因素。

太原ABB機器人制動閘未釋放故障維修質(zhì)量優(yōu)先總結(jié)：以上是ABB機器人的制動閘未釋放故障的檢測分析維修方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事ABB機器人維修，焊接機器人維修，噴涂機器人維修，搬運機器人維修，伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!