江蘇KAWASAKI川崎機器人常見故障代碼報警故障如何進行排查維修

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KAWASAKI川崎機器人常見故障代碼報警故障排查維修  

當發生預設的錯誤時，該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在TP屏幕上，并按其狀態和嚴重程度可分為以下四種類型。

錯誤代碼通常以P、W、E、或D開頭（代表錯誤類型），后面接4為數字編號。比如圖中的E1294,下面是每個字母對應的嚴重程度分類。

1.P：操作錯誤

由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。

例如：“P0126非法的開關名稱。”

2.W：警告

這不算是出錯，但不解決會引起錯誤。

例如：“W1013編碼器電壓低。”

3.E：微小故障

此類微小故障，如果引起錯誤的原因已被清除，可以通過錯誤復位功能就能恢復，無需開/關控制器電源。

例如：“E1082超出運動范圍的絕對下限值。”

4.D：嚴重故障

這種嚴重故障涉及硬件、軟件或周邊裝置，不能通過錯誤復位功能來恢復；它的恢復需要關斷并重新開啟控制器電源。

例如：“D1528控制器溫度超限。”

江蘇KAWASAKI川崎機器人常見故障代碼報警故障如何進行排查維修總結：以上是KAWASAKI川崎機器人的常見故障代碼報警故障分析排查方法分析，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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