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ABB

  • ABB機器人控制柜標準保養常規檢查

ABB機器人控制柜標準保養常規檢查

    品牌：ABB

    上架時間：2022-1-5 發布者：wn

    產品描述：二、控制柜標準保養常規檢查 1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。 2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。 3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。 4.電路板指示燈狀態:檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態。 5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔。

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ABB機器人控制柜標準保養常規檢查

二、控制柜標準保養常規檢查

1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。
3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態:檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態。
5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔。


控制柜測量

1.電源電壓測量:測量機器人進線電壓,驅動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進行整體分析。
2.安全回路檢測:檢查安全回路(as.gs.es)的運行狀態是否正常
3.示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能
4.系統標定補償值檢側:檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致
5.系統備份和導入檢測:檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能
6.硬盤空間檢測:優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常
7.濕度檢查:通過對控制柜及環境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內正常運轉。