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  • 庫卡機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修

庫卡機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修

    品牌：庫卡

    上架時間：2021-12-27 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：庫卡機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修 故障1：加載軟件元件時，控制系統(tǒng)停滯不動。 故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡設(shè)備無法初始化、未正確插好MFC3多功能軸卡、主板上的PCI總線故障。 故障維修方法：拆下PC卡，并啟動PC機(jī)、檢查MFC3插槽、更換控制系統(tǒng)PC。 故障2：庫卡控制面板（KCP）操作欄功能失靈。 故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡上的CAN控制器故障、庫卡控制面板（KCP）損壞。

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庫卡機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修
故障1：加載軟件元件時，控制系統(tǒng)停滯不動。
故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡設(shè)備無法初始化、未正確插好MFC3多功能軸卡、主板上的PCI總線故障。
故障維修方法：拆下PC卡，并啟動PC機(jī)、檢查MFC3插槽、更換控制系統(tǒng)PC。
故障2：庫卡控制面板（KCP）操作欄功能失靈。
故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡上的CAN控制器故障、庫卡控制面板（KCP）損壞。
故障維修方法：更換MFC3多功能軸卡、更換庫卡控制面板（KCP）。
故障3：顯示屏黑屏。
故障產(chǎn)生原因：庫卡控制面板（KCP）供電電源的插頭X5故障、庫卡控制面板（KCP）接線或插頭故障、KVGA顯卡損壞、主板損壞。
故障維修方法：檢查供電電源、更換庫卡控制面板（KCP）、更換KVGA顯卡、更換控制系統(tǒng)PC。
故障4：KUKA.HMI無法啟動，且由于違反安全設(shè)置而結(jié)束。
故障產(chǎn)生原因：軟件安裝中文件損壞、CMOS設(shè)置中設(shè)定錯誤、內(nèi)存模塊損壞。
故障維修方法：重新安裝控制系統(tǒng)軟件、檢查CMOS設(shè)置中的設(shè)定、更換內(nèi)存模塊。
故障5：庫卡控制面板（KCP）上的運(yùn)行方式切換開關(guān)沒有反應(yīng)。
故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡上的運(yùn)行方式識別功能損壞、庫卡控制面板（KCP）上的運(yùn)行方式開關(guān)損壞。
故障維修方法：更換MFC3多功能軸卡、更換庫卡控制面板（KCP）。
故障6：啟動PC時VxWorks操作系統(tǒng)無法啟動。
故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡損壞。
故障維修方法：更換MFC3多功能軸卡。