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  • KUKA機器人示教盒維修及操作要點

KUKA機器人示教盒維修及操作要點

    品牌：庫卡

    上架時間：2021-12-22 發布者：mzx

    產品描述：KUKA機器人示教盒維修操作要點 1.KUKA庫卡機器人的手動操作 （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 （2） 選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。 （3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。 （4）按下方向鍵，移動機器人。 2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。

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KUKA機器人示教盒維修操作要點
   1.KUKA庫卡機器人的手動操作
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）  選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。
（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。 
（4）按下方向鍵，移動機器人。
  2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。 
  3. KUKA庫卡機器人的自動運行操作。 
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內部自動）。 
（3）啟動程序。 
（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅動裝置才可重新操作運行；自動狀態下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續運行。
KUKA庫卡機器人示教器故障常見問題：
庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
KUKA機器人示教盒維修無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
庫卡機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
示教器有顯示無背光（更換高壓板）
急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）