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  • KUKA庫卡機(jī)器人維修常見故障和日常處理

KUKA庫卡機(jī)器人維修常見故障和日常處理

    品牌：庫卡

    上架時間：2021-12-2 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：KUKA庫卡機(jī)器人維修常見故障和日常處理 KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦? 1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱; ③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯;

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KUKA庫卡機(jī)器人維修常見故障和日常處理
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?
1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因
①電源電壓過高;
②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯;
④電動機(jī)過載或頻繁起動;
⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯，排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

kuka庫卡機(jī)器人常見維修產(chǎn)品及故障包括：
1.庫卡示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.kuka機(jī)器人伺服驅(qū)動器
常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
3.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))
常見故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時) 2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現(xiàn)nc錯誤報警 5.伺服系統(tǒng)報警 6.編碼器報警 7.電機(jī)卡死等；
4.庫卡機(jī)器人pc電腦、工業(yè)電腦、工控主機(jī)
常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī)；
除了以上示例故障維修，上海仰光有限公司可不限品牌，不限型號，快速維修工業(yè)機(jī)器人易損耗設(shè)備。保證不二次損壞機(jī)器，不收取任何檢測費(fèi)用。