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安川

  • 安川機器人報警碼及故障排除

安川機器人報警碼及故障排除

    品牌：安川

    上架時間：2021-12-1 發布者：mzx

    產品描述：安川機器人報警碼及故障排除  A.02用戶參數故障服務器EEpROM數據異常A.03主電路解碼器異常電源電路檢測異常   A.0安川機器人保養4用戶參數異常，用戶參數設置超出允許范圍，A.05組合錯誤，伺服電機與伺服驅動器容量不匹配安川變頻器   A.10過流或散熱器過熱有過流流過IGBT散熱器過熱A.30再生電路異常故障或再生電阻故障A.32再生過載再生能量超過再生電阻容量

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安川機器人報警碼及故障排除
 A.02用戶參數故障服務器EEpROM數據異常A.03主電路解碼器異常電源電路檢測異常
  A.0安川機器人保養4用戶參數異常，用戶參數設置超出允許范圍，A.05組合錯誤，伺服電機與伺服驅動器容量不匹配安川變頻器
  A.10過流或散熱器過熱有過流流過IGBT散熱器過熱A.30再生電路異常故障或再生電阻故障A.32再生過載再生能量超過再生電阻容量
  A.40直流過電壓主回路直流過電壓
  A.41直流低壓安川機器人保養主電路直流低壓A.51超速電機轉速過高A.71過載高負載電機大量超過額定轉矩運行數秒或安川變頻器數十秒A.72過載低負載電機大量超過額定轉矩連續運行
  A.73動態制動器過載當動態制動器工作時，旋轉能量超過了動態制動器的電阻容量A.74浪涌電流限制器過載主電路功率在開和關之間頻繁變化A.7a散熱器過熱安川機器人保養服務器散熱器過熱
  A.81值編碼器備用電池錯誤所有編碼器電源故障，位置數據已消除A.82編碼器校驗和校驗錯誤編碼器內存校驗和校驗結果不正確
  A.83值編碼器電池錯誤值編碼器電池電壓下降A.84值編碼器數據錯誤數據接收異常
  A.85值編碼器超過安川變頻器速度。接通電源后，編碼器高速旋轉
  A.86編碼器過熱編碼器內部溫度過高A.b1速度指令輸入讀取錯誤指令速度輸入A/D轉換器故障
  A.B2扭矩命令輸入讀取錯誤命令扭矩輸入A/D轉換器故障A.bf系統警報服務器中發生系統故障
  A.C1伺服超速，伺服電機失控，AC8值編碼器清除異常和多次旋轉限制設置安川變頻器設置異常值編碼器多次旋轉未正確清除或設置A.c9編碼器通信錯誤，服務器與編碼器無法通信，A.ca編碼器參數錯誤，編碼器參數故障，a.cb編碼器反饋錯誤，與編碼器通信錯誤，a.d0位置錯誤脈沖溢出位置偏差脈沖超過參數pn505 a.f1電源線下相主電源一相未連接cpf00操作員傳輸錯誤操作員和服務器傳輸故障