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上海ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及維修方法

    品牌：ABB

    上架時(shí)間：2021-11-27 發(fā)布者：mwz

    產(chǎn)品描述：如需維修咨詢(xún)ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及維修方法可以聯(lián)系上海仰光電子科技有限公司，本公司是一家第三方工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商，除了ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修，ABB機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)載故障維修,還有ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，ABB機(jī)器人示教器維修，ABB機(jī)器人保養(yǎng)，安川機(jī)器人維修，發(fā)那科機(jī)器人維修，史陶比爾機(jī)器人維修等進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人維修和保養(yǎng)及回收和銷(xiāo)售一站式服務(wù)。

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  一、造成ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障原因有：
  ①脈沖編碼器呈現(xiàn)故障。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，ABB伺服電機(jī)維修，電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，速度檢測(cè)單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修方法,替換編碼器；

  ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)；

  ③測(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)故障。修正，替換測(cè)速機(jī)。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此刻應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再?gòu)念^裝好。
                                    
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及維修的方法

  二、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)反常快速

  呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系故障，ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修方法應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應(yīng)查看：

  ①脈沖編碼器接線是否過(guò)錯(cuò)；

  ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

  ③查看測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。ABB機(jī)器人維修,一般這類(lèi)現(xiàn)象應(yīng)由專(zhuān)業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會(huì)形成更嚴(yán)重的結(jié)果。

  三、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

  ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系故障，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

  四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)查看伺服電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

  五、伺服電機(jī)呈現(xiàn)NC過(guò)錯(cuò)報(bào)警

  ABB機(jī)器人電機(jī)維修NC報(bào)警中因程序過(guò)錯(cuò)，操作過(guò)錯(cuò)引起的報(bào)警。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修方法是：

  ①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；

  ②脈沖編碼器不良；

  ③脈沖編碼器電源電壓太低

  ④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來(lái)。

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