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  • KUKA庫卡機(jī)器人控制柜常見故障及解決方法

KUKA庫卡機(jī)器人控制柜常見故障及解決方法

    品牌：庫卡

    上架時(shí)間：2021-11-26 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：KUKA庫卡機(jī)器人控制柜常見故障及解決方法 常見問題：   一：開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？   1. 開關(guān)老化   2 .開關(guān)選型不對   3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路   4 .線路老化，短路，用線過小或者缺相。   解決方法：   將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動電機(jī)看看是否有卡死；必要時(shí)更換開關(guān)。

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KUKA庫卡機(jī)器人控制柜常見故障及解決方法
常見問題：
  一：開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？
  1. 開關(guān)老化
  2 .開關(guān)選型不對
  3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路
  4 .線路老化，短路，用線過小或者缺相。
  解決方法：
  將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動電機(jī)看看是否有卡死；必要時(shí)更換開關(guān)。
  二：接觸器噪音大？
  由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。
  解決方法：
  將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
  三：熱繼經(jīng)常跳？
  1、電機(jī)過載。
  2、選型是否匹配。
  3、否老化，主線是否過小。
  解決方法：看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。
  四：接觸器或中繼吸合不正常？
  1 、線圈零圈斷路。
  2 、中間繼電器頭壞掉。
  解決方法：
  檢查線路，更換新的中繼頭。
  五：變頻器經(jīng)常報(bào)故障？
  1、 參數(shù)設(shè)置不正確。
  2 、變頻器老化。
  3 、水泵過載。
  4 、缺相。
  5 、線路松動。
  解決方法：
  先將變頻器復(fù)位，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。
  六：控制器的輸出輸入點(diǎn)不正常或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？
  1、 控制器的輸入輸出點(diǎn)長期頻繁動作，造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀。
  2 、由于觸點(diǎn)經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成。
  3 、程序出錯或控制器已被燒毀。
  解決方法：
  需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過軟件改到備用觸電上面用，必要時(shí)更換控制器。
  七：壓力不穩(wěn)波動大？
  1 、控制器的參數(shù)未調(diào)好。
  2 、水泵的效率太低。
  八：系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，不能正常運(yùn)行？
  1 、線路的出現(xiàn)松動
  2 、元器件老化
  解決方法：
  檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時(shí)更換。