YASKAWA安川焊接機器人停機后要注意的事項

隨著焊接需求的不斷增大，焊接機器人的誕生給各大焊接領域帶來了福利，

焊接機器人不僅加快了焊接的工作效率而且還保障了焊接人員的人生安全。

但是焊接機器人在使用是還是需要注意的，

比較機器人一出故障那不是一時控制得了的。

下面艾永斯機器人科技就給大家講解焊接機器人停機后要注意的事項！一起來看看吧！

焊接機器人停機后要注意的事項

1、關閉氣路裝置，切斷設備電源。

2、焊接區域內的焊瘤、塵渣，雜物打掃干凈，

擦凈機器人本體、電氣箱等部位。做好設備的點檢記錄。

應用焊接機器人應**控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。

零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。

可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。

(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、

裝配尺寸進行高精的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，

裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，

允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，

同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

上海仰光電子技術有限公司是一家專業從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業技術服務型企業，

主要涉及品牌有ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，

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