庫卡機器人維修KUKA機器人的周期保養

kuka機器人保養周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年：

1:日常保養內容

(1)不正常的噪音及震動,馬達溫度;

(2)周邊設備是否可以正常工作;

(3)每根軸的抱閘是否正常.

注：有些型號機器只有J2:J3抱閘.

2:三個月檢查和保養內容

(1)控制部分的電纜

(2)控制器的通風

(3)連接機械本體的電纜

(4)接插件的固定狀況是否良好

(5)擰緊機器上的蓋板和各種附加件

(6)清除機器上的灰塵和雜物

3:六個月

(1)更換平衡塊軸承的潤滑油

注：有些型號機器人不需要,具體見隨機的機械保養手冊.

(2)控制部分的電纜

(3)控制器的通風

(4)連接機械本體的電纜

(5)接插件的固定狀況是否良好

(6)擰緊機器上的蓋板和各種附加件

(7)清除機器上的灰塵和雜物

4:一年

(1)更換機器人本體上的電池

(2)更換平衡塊軸承的潤滑油

(3)控制部分的電纜

(4)控制器的通風

(5)連接機械本體的電纜

(6)接插件的固定狀況是否良好

(7)擰緊機器上的蓋板和各種附加件

(8)清除機器上的灰塵和雜物

5:三年

(1) 更換KUKA機器人減速器的潤滑油

(2)更換KUKA機器人本體上的電池

(3)更換平衡塊軸承的潤滑油

(4)控制部分的電纜

(5)控制器的通風

(6)連接機械本體的電纜

(7)接插件的固定狀況是否良好

(8)擰緊機器上的蓋板和各種附加件

(9)清除機器上的灰塵和雜物

二:更換電池

1:更換控制器主板上的電池

2:更換機器人本體上的電池

三:更換潤滑油

1:更換減速器和齒輪盒潤滑油

2:更換平衡塊軸承潤滑油