ABB機(jī)器人 IRB 2600-12保養(yǎng)維修
ABB機(jī)器人 IRB 2600-12保養(yǎng)維修

主要版本：通用版、焊接版、鑄造版

軸數(shù) : 6
負(fù)載 : 12kg
工作區(qū)域 : 1850mm
精度 : 0.04mm
防護(hù)級別 : 標(biāo)配IP67
安裝方式 : 落地,倒掛,壁掛,支架,...
本體重量 : 284kg
主要應(yīng)用 : 弧焊,切割,上下料,物料搬運(yùn),裝配,涂膠密封
能耗 : 3.4kW

ABB機(jī)器人報警故障：

1  機(jī)器人第一次上電開機(jī)報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”如何處理？
1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。
2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。
3.選擇“高級”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。
4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。
5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

2  如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動的速度？
1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。
3.點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

上海仰光電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人維修、改造、備件、維保、培訓(xùn)等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè).主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領(lǐng)先及機(jī)器人等， 從機(jī)器人選型、安裝、調(diào)試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全方面服務(wù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人一-站式服務(wù)商。