安川機器人調試維修、保養維護詳情如下：

類型：工業機器人維修保養

產品名稱 ：安川機器人維護保養

產品材質 ：YASKAWA

產品型號 ：安川(YASKAWA)

產品品牌 ：安川(YASKAWA)

品牌：安川

 項目：安川機器人保養  

   安川機器人雖然可以24小時的連續工作，但大負荷的運轉后，必須根據安川機器人維護保養手冊，進行必要的機器人維護保養工作，否則機人會突然性的“罷工”，此時，零部件受到了損 害，維修成本以及生產停滯造成的損失巨大。

        安川機器人預防性的保養工作是必不可少的，三個月小保養（可自檢），一年一次預防性保養，三年一次全面保養。 

安川機器人保養項目包括：

安川機器人本體保養以及安川機械手控制柜保養。

控制柜保養包括：

1、安川機械手控制柜內部控制硬件保養：內部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅動板等

2、MOTOMAN機器人控制柜電池：測量，更換

3、安川機器人系統更新，修正

4、控制柜電路以及電纜檢查，更換

5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新。

安川機器人本體保養/安川機械手保養包括：

1、機器人本體外部，運動狀態是否異樣

2、機器人零位檢查 本體電池檢查，更換

3、安川機器人減速機檢修，保養

4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等   

5、安川機器人軸減速機保養：潤滑補給，更新，清楚內部異物。

6、機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。機器人各軸限位擋塊

7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現符號管理）、老化、破損、斷線

8、機器人各軸并加潤滑油 安川機器人保養專用潤滑脂,安川機器人配件，安川機器人保養專用電池。

本公司各品牌機器人都可維修以下部件：

機器人控制系統維修/機器人示教器/示教盒維修

驅動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修

機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修

機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機

機器人焊機維修/工控機/工業電腦維修

機器人電纜維修。