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ABB IRB 1520機器人校準信息

品牌：ABB

上架時間：2021-11-10 發布者：上海仰光

產品描述：ABB IRB 1520機器人校準信息轉數計數器內存記憶丟失：如果轉數計數器內存記憶丟失，必須更新計數器。這在以下情況時會發生： • 電池放電 • 出現分解器錯誤 • 分解器和測量電路板間信號中斷 • 控制系統斷開時移動機器人軸機器人和控制器在第一次安裝中相連后，也必須更新轉數計數器。

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ABB IRB 1520機器人校準信息詳情如下：

何時校準：

如發生以下任一情況，必須校準系統。

分解器值更改：
如轉數器值更改，則必須按 ABB 提供的校準方法，按照本手冊中的信息用標準校準仔細重新校準機器人。
當更換機器人上影響校準位置的部件時，如電機或傳輸部件，分解器值會更改。
轉數計數器內存記憶丟失：
如果轉數計數器內存記憶丟失，必須更新計數器。
這在以下情況時會發生：
• 電池放電
• 出現分解器錯誤
• 分解器和測量電路板間信號中斷
• 控制系統斷開時移動機器人軸
機器人和控制器在第一次安裝中相連后，也必須更新轉數計數器。