KUKA機器人 KR QUANTEC extra手動運行詳情如下：

手動運行：

手動運行用于調試工作。 調試工作是指所有為使工業機器人可以進行自動運 行而必須執行的工作。 

調試工作包括： 

 點動運行 

 示教 

 編程 

 程序驗證

進行手動運行時應注意如下事項： 

 如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸 （可選）。 

 對新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式 (T1) 下進行測試。 

 工具、機械手或附加軸 （可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵之外。 

  不允許因工業機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 

 所有調試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區域之外進行。

如果調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行， 則必須注意以下事項： 

在手動慢速 (T1) 運行方式下：

 在不必要的情況下，不允許其他人員在用防護裝置隔離的區域內停留。 如果需要有多個工作人員在防護裝置隔離的區域內停留， 則必須注意以下事項：

 每個工作人員必須配備一個確認裝置。 

 所有人員必須能夠不受防礙地看到工業機器人。 

 必須保證所有人員之間可以有目光接觸。

 操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區域并避開危險。

在手動快速 (T2) 運行方式下：

 只有在必須以大于運行方式 T1 的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。 

 在此運行方式下不允許進行示教和編程。 

 在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。 

 操作人員的操作位置必須處于危險區域之外。 

 不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。 操作人員必須對此負責。