KUKA KR AGILUS sixx機器人停止行程和停止時間詳情如下：

一般注意事項 

     數(shù)據(jù)說明：

 停止行程是指機器人從觸發(fā)停止信號至完全停止時的轉(zhuǎn)角。 

 停止時間是指機器人從觸發(fā)停止信號至完全停止時所用的時間。 

 所示的數(shù)據(jù)針對基軸 A1、A2 和 A3。基軸是偏轉(zhuǎn)最大的軸。 

 軸的運動相互重疊時可能會導致停止行程變長。

 停止行程和停止時間按照 DIN EN ISO 10218-1 標準，附錄 B。 

 停機類別：

 停機類別 0 » 停機 0 

 停機類別 1 » 停機 1 

 按 IEC 60204-1

 針對停機 0 的給出值是通過試驗和模擬得出的參考值。它們是平均值，均 滿足 DIN EN ISO 10218-1 規(guī)定的要求。實際的停止行程和停止時間可能 會因?qū)χ苿恿�矩的�?nèi)外部影響而不同。因此建議在必要時于機器人使用現(xiàn) 場的實際條件下測定停止行程和停止時間。 

 測量方法 

停止行程已由機器人內(nèi)部的測量方法測量。 

 視運行方式、機器人使用情況以及觸發(fā)的停機 0 的數(shù)量而定，可能會出現(xiàn) 不同的制動器磨損情況。因此建議至少每年檢查一次停止行程。