ABB控制器選項卡編輯系統詳情如下：

概述：

編輯系統窗口包含用于創建和查看高級系統配置的功能，比如更改控制器和基座位置、 校準和設置外軸等。 編輯系統窗口的左側是層級樹視圖，借此可以查看系統的各個方面。右側將顯示在樹 狀圖中所選對象的屬性頁。下方簡要描述了工具的各個信息節點的屬性頁。 

小心：編輯系統時，可能導致系統崩潰或異常的機器人行為。在繼續之前，務必清楚所作更改將會造成的影響。 

系統節點:

單擊系統節點將會顯示系統信息和添加按鈕，單擊該按鈕可以將新的配置文件加載至系統。

任務節點：

任務節點不包含屬性頁面。

機械裝置文件夾節點：

該節點的屬性頁包括改變關節和軸的映射的控件。您也可以在此頁面設置外軸。

機械裝置庫文件節點：

該節點的屬性頁面包含更改機器人和機械裝置baseframe的控件。您也可以在此定義 所選baseframe是否被其他機械裝置移動（協同運動），如傳送帶。

更新Baseframe位置：

1 使用擺放或移動工具將機械裝置（機器人或外軸）移動到新位置。

2 在控制器瀏覽器中，選擇機械裝置的控制器。 

3 在控制器選項卡的虛擬控制器組中，單擊編輯系統。 這將打開系統配置對話框。 

4 在樹視圖中選擇機械裝置單元節點。將顯示baseframe屬性頁面。

5 選擇在重啟機器人后要使用的Baseframe位置值。

6 單擊確定。

校準基準坐標系的位置：

定位器機構是根據虛擬控制器的基準坐標系值來放置的。當從備份創建了一個虛擬控 制器，定位器使用四點法在線校準，如果定位器在第一個校準點未處于其同步位置， 則定位器機構將不會與系統的任務坐標系對齊。 

您可以校準基準坐標系值來重新將定位器機構與系統的任務坐標系對齊。 

1 在控制器選項卡，單擊編輯系統。系統配置對話框打開。 

2 在系統配置窗口，選擇定位器機構，然后單擊校準。 基準坐標系校準位置對話框打開。 

3 從系統配置對話框，復制基準坐標系下的姿態值，然后將這些值粘貼到基準坐 標系校準位置對話框姿態下的框中。 

4 單擊應用，然后單擊確定。在提示時必須重啟控制器。定位器機構現在將會與 系統任務坐標系對齊。 任何連接到定位器的對象都會采用定位器的姿態。