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發那科

  • FANUC機器人M-2000iA輸入零點標定數據

FANUC機器人M-2000iA輸入零點標定數據

    品牌:發那科

    上架時間:2021-11-4 發布者:上海仰光

    產品描述:零點標定數據的輸入方法 1. 通過MENU(菜單)選擇“6 系統”。 2. 通過畫面切換選擇“變量”。出現系統變量畫面。 3. 下面,改變零點標定數據。 零點標定數據存儲在系統變量$DMR_GRP.$MASTER_COUN中。 4. 選擇$DMR_GRP。 5. 選擇$MASTER_COUN,輸入事先準備好的零點標定數據。 6. 按下 PREV (返回)鍵。 7. 將$MASTER_DONE設定為 TRUE。 8. 顯示位置調整畫面,選擇“7 更新零點標定結果”,按下F4“是”。 9. 在位置調整結束后,按下F5“完成”。

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FANUC機器人M-2000iA輸入零點標定數據詳情如下:

輸入零點標定數據

零點標定數據的直接輸入,可將零點標定數據值直接輸入到系統變量中。這一操作作用于零點標定數據丟失而脈沖數據仍然保持的情形。

零點標定數據的輸入方法

1. 通過MENU(菜單)選擇“6 系統”。

2. 通過畫面切換選擇“變量”。出現系統變量畫面。

3. 下面,改變零點標定數據。

零點標定數據存儲在系統變量$DMR_GRP.$MASTER_COUN中。

4. 選擇$DMR_GRP。

    

5. 選擇$MASTER_COUN,輸入事先準備好的零點標定數據。

6. 按下 PREV (返回)鍵。

7. 將$MASTER_DONE設定為 TRUE。

8. 顯示位置調整畫面,選擇“7 更新零點標定結果”,按下F4“是”。

9. 在位置調整結束后,按下F5“完成”。