ABB機器人 IRB 1520機器人檢查同步位置

ABB機器人 IRB 1520機器人檢查同步位置詳情如下：

簡介：

在開始機器人系統的任何編程前先檢查同步位置。可通過下列方式完成： 

• 在所有軸上使用變元為零的 MoveAbsJ 指令。 

• 使用 FlexPendant 上的 Jogging（微動控制）窗口。 

使用 MoveAbsJ 指令 

    按照以下步驟創建一個程序，讓所有機器人軸運轉至其同步位置。

1.在 ABB 菜單中，點擊 Program editor（程序編輯器）。

2.創建新程序。

3.使用 Motion&Proc（動作與過程）菜單中的 MoveAbsJ。 

4.創建以下程序： 

MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0], 

[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]] 

\NoEOffs, v1000, fine, tool0 

5.以手動模式運行程序。

6.檢查軸同步標記是否正確對齊。如沒有對齊則更新 轉數計數器。

使用微動控制窗口 

   按照此步驟操縱機器人到所有軸的同步位置。

1.在 ABB 菜單中，點擊 Jogging（微動控 制）。

2.點擊 Motion mode（動作模式）選擇要進 行微調的一組軸。 

3.點擊選擇要微調的軸：軸 1、2 或 3。 

4.將機器人軸手動運行至 FlexPendant 上軸位 置值為零的位置。 

5.檢查軸同步標記是否正確對齊。如沒有對齊 則更新轉數計數器。